引言：
AGV（自动引导车）是一种自主运行的无人驾驶车辆，通过叉车、输送机、轨道车等物流设备完成物流运输任务。AGV在现代物流、制造业中应用广泛，提高了生产效率。在某些特殊工作场所如石化、航空、医药等行业中，由于环境风险大，需要使用防爆型AGV。本文将结合实际情况，分析防爆潜入式AGV与常规AGV的不同之处。
一、运用范围
防爆型AGV主要是应用于易燃、易爆行业，如石化、油田、煤矿等领域。而常规AGV则可以被应用于医疗、测试、物流等行业。
二、制造材料
常规AGV采用普通材质制造，如塑料、金属等。而防爆型AGV对材料的要求较高，通常采用特殊材料，如不锈钢、铝合金等。
三、电气部分
防爆型AGV不仅需要满足运行的可靠性，还需要考虑到环境的安全。因此，它必须采用防爆级别的电气元件，例如端子、接线板、触点等。另外，由于潜入式AGV需要进入特定区域完成任务，因此它的导航、避障系统也必须有很高的准确度和鲁棒性。
四、结构特点
防爆型AGV相较于常规AGV而言更具有紧凑的结构，因为它必须考虑到进入特殊的环境。例如，在石化厂中，由于管道比较复杂，并且很多管道都是垂直的，因此防爆型AGV必须采用更加灵活的结构，能够在复杂的条件下完成任务。
五、安全性
防爆型AGV处于高危环境下，需要确保运行的安全性。通常，潜入式AGV都会配备有多种安全保护措施，如声光报警、GPS定位、防爆部件等。为了保证人员的安全，防爆AGV还必须配备一套可靠的监测系统，及时发现并报告可能的故障和危险。
结论：
从运用范围、制造材料、电气部分、结构特点和安全性方面来讲，防爆潜入式AGV与常规AGV存在显著的不同。虽然潜入式AGV相对复杂，但是它在一些特殊环境中发挥了重要作用，如在石化、航空、医疗等领域。
因此，在使用或购买AGV时，必须根据工作环境的要求，选择适当的AGV类型。
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