引言：
在现代制造业中，AGV（自动引导车）被广泛应用于物流、制造和仓库管理。在防爆环境中，深圳agv防爆小车的设计和制造有着特殊的要求和挑战。本文将介绍深圳agv防爆小车的设计和制造过程中的关键技术。
1、机身材料选择
口径小于10mm的静电接触点必须采用不产生电火花的材料，如不锈钢或镀铉铜。机身主要使用不锈钢，具有抗腐蚀和磨损性，能够适应复杂环境。
2、控制系统设计
AGV防爆小车的控制系统必须保证防爆要求。涉及到电气防爆，机械防爆和热学防爆三方面。控制系统使用特殊的防爆设计，如选用低能火花电器、防腐钢板、防爆隔离柜等。
3、电源系统设计
AGV防爆小车的电源系统是保证车辆正常工作的核心。电源系统分为微处理器模块和电动机模块。电动机模块采用特殊的防护措施，如电机盖加厚、隔热、绝缘以及电动机和偏航轮保护装置。微处理器模块采用低功耗的涂层芯片，具备防静电、防腐和低功耗等特性。
4、导航系统设计
防爆小车的导航系统采用了多种新技术，如无线指示图、声波定位、视觉识别等。这些技术可以使车辆在熟悉和不熟悉的环境中自主运行和导航。
5、机器人控制程序设计
防爆小车的机器人控制程序是基于强制性安全标准，通过多种监控和故障诊断技术实现。机器人控制程序中包括车辆状态监测程序、控制命令解释程序、路径规划与控制算法以及调度作业管理程序等。
6、防爆试验
防爆小车设计和制造过程中，需要经过多项防爆试验，如静电放电试验、电磁兼容性试验、防护等级试验、爆炸试验等。在试验过程中，必须严格按照相关安全标准规范进行，以保证车辆在危险环境中安全可靠。
7、生产工艺控制
防爆小车的制造需要严格的生产工艺控制，包括选材、采购、加工、装配、测试等各个环节。对于每一道工序都需要有专门的工艺卡批准，以确保车辆的精度和质量。
8、质量控制体系
需要建立完善的质量控制体系，以确保车辆的质量符合相关安全标准和客户需求。这包括质量管理、环境管理、职业健康安全管理等各个方面的体系。
结论：
深圳agv防爆小车设计和制造需要涉及诸多技术领域，如机械设计、电子设计、控制系统设计等。特别是防爆设计方面，需要按照相关标准和规范进行，以确保车辆在危险的环境中的安全性和可靠性。
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