引言
随着工业自动化的发展，AGV（自动化引导车）已经成为了许多工厂和仓库进行物流运输的常见设备。在一些有易燃性、易爆性等危险物质的环境中，防爆AGV成为了生产线上必须的设备，以确保工厂的安全生产。而本文将介绍kiwa防爆AGV采用的防爆技术。
一、防爆外壳
防爆AGV的外壳一般是由防爆材料制成，能够抵御外界的火源。机器人周围会有一个铁壳护板配合外壳，铁壳是钢板焊接而成，可以起到保护机器人各个部件的作用。
二、防爆线路
AGV车的线路往往是长时间运行的，如线路存在线路老化，超负荷等问题，这些都会导致机器着火，特别是在存在化学气体，粉尘等易爆环境中，非常容易引起火灾。因此防爆AGV的线路采用防爆线缆，定制专业线缆防水防尘、抗紫外线、抗化学腐蚀等特殊要求。
三、防爆电机
AGV运行过程中需要电机驱动轮子前进，因此防爆AGV的电机不能受外界火花等影响而着火。因此，电机需要采用专门的防爆电机，通常使用全封闭结构，内外部都增加了不燃性阻燃内衬。
四、防爆电器
在防爆场合中，很多设备都不能使用，尤其是常见的接触，摩擦会产生火花的电器就更不能使用了。因此防爆AGV采用防爆电器，例如微动开关、接线柱等，使用特殊的结构材料，能够有效地阻止电器产生明火和静电火花等。
五、防爆电池
AGV需要电池提供动力，如果电池本身存在缺陷，如过充、过放等，都有可能导致电池着火。因此，防爆AGV配备了特种防爆电池，其内部采用专门的防止过充、过放的保护措施，以减少火灾的发生。
六、防爆控制系统
防爆AGV的控制系统需要防止静电火花和其他形式的爆炸产生。因此，控制系统一般都采用防爆电控柜、系列电柜等结构，分布式控制系统，设计合理，符合防爆标准。
结论
防爆AGV采用了许多防爆技术，包括防爆外壳、防爆线路、防爆电机、防爆电器、防爆电池和防爆控制系统。这些措施不仅可以确保工厂在特定的危险环境下运行，还可以更好地保护工作人员的安全。在今后的工业自动化领域，防爆AGV也将成为必须的自动化设备之一。
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